[具身智能-683]:系統(tǒng)建模的兩大手段:流程(Agent) + 算法(大模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))
核心立論基于可觀測的系統(tǒng)輸入、輸出現(xiàn)象挖掘系統(tǒng)內(nèi)在運行規(guī)律系統(tǒng)建模分為兩大基礎(chǔ)維度流程建模 Agent 主體交互、時序行為、任務(wù)流轉(zhuǎn)框架算法建模 單元內(nèi)部輸入輸出映射規(guī)則載體包含傳統(tǒng)機理算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、大語言 / 多模態(tài)大模型承接前置體系 流程Agent對應(yīng)「系統(tǒng)骨架」定義誰、何時、和誰交互、執(zhí)行什么任務(wù) 算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) / 大模型對應(yīng)「智能內(nèi)核」定義每個主體如何感知、決策、計算 同時兼容你之前的劃分機理確定性算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合算法是算法層兩大分支。一、概念重新定義1. 流程建模以 Agent 為基本單元傳統(tǒng)流程建模側(cè)重步驟、時序、數(shù)據(jù)流引入 Agent 視角后實現(xiàn)升級流程是多個智能主體Agent之間的任務(wù)時序、交互協(xié)議、狀態(tài)流轉(zhuǎn)、協(xié)同規(guī)則。Agent具備感知、決策、執(zhí)行能力的獨立實體可以是機器人、激光器控制器、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、企業(yè)部門、軟件服務(wù)流程回答Agent 之間如何通信、任務(wù)先后順序、觸發(fā)條件、分布式協(xié)同邏輯對應(yīng)之前四平面架構(gòu)數(shù)據(jù)面 / 控制面 / OAM / 同步面本質(zhì)就是多 Agent 系統(tǒng)的分層流程規(guī)范。舉例 機器人集群調(diào)度系統(tǒng)多個移動機器人 Agent、調(diào)度中心 Agent、上位機 Agent 流程建模定義任務(wù)下發(fā)→路徑搶占→障礙物協(xié)商→任務(wù)完成上報整套 Agent 交互時序與規(guī)則。2. 算法建模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) / 大模型為核心智能載體算法描述單個 Agent 內(nèi)部「輸入→輸出」的映射關(guān)系兩大路線并存 1傳統(tǒng)確定性算法人為定義機理方程、PID、運動學(xué)模型強確定性 2數(shù)據(jù)驅(qū)動智能算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、大模型LLM、多模態(tài)大模型依靠函數(shù)嵌套擬合復(fù)雜非線性關(guān)系擅長開放場景、無完備機理的復(fù)雜任務(wù)。關(guān)鍵區(qū)分大模型 / 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)屬于單個 Agent 內(nèi)部的算法內(nèi)核不能獨立構(gòu)成完整系統(tǒng)必須放置在Agent 交互流程框架中接收感知信息、按照流程時序輸出決策。二、Agent流程與大模型 / 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法辯證關(guān)系流程 (Agent) 定義邊界與協(xié)作算法定義個體智能能力多個 Agent 依靠流程約定交互規(guī)則每個 Agent 內(nèi)部搭載算法機理模型 / 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) / 大模型完成自身計算決策。 沒有流程約束的大模型孤立智能體無法完成持續(xù)、有序的分布式任務(wù) 沒有算法內(nèi)核的 Agent僅有交互框架不具備感知、決策、執(zhí)行能力。層級可遞歸嵌套宏觀視角整套系統(tǒng)由若干 Agent 通過業(yè)務(wù)流程協(xié)同 微觀視角單個 Agent 內(nèi)部依然存在內(nèi)部執(zhí)行子流程 局部算法。示例智能檢測深紫外激光設(shè)備Agent 劃分激光器控制 Agent、振鏡運動 Agent、圖像采集 Agent、缺陷分析 Agent流程建模多 Agent 觸發(fā)時序、同步觸發(fā)協(xié)議、異常告警交互鏈路算法建模 激光器 Agent腔溫閉環(huán)機理算法 缺陷分析 Agent視覺檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 總調(diào)度 Agent可搭載大模型實現(xiàn)異常故障推理、工藝參數(shù)自主調(diào)整。三、和歷史理論體系貫通四平面架構(gòu)數(shù)據(jù)面 / 控制面 / OAM / 同步面 本質(zhì)就是分布式多 Agent 系統(tǒng)的標準化流程架構(gòu) 同步面 → Agent 時序協(xié)同基礎(chǔ) 控制面 → Agent 之間調(diào)度指令交互流程 數(shù)據(jù)面 → Agent 業(yè)務(wù)載荷交互通道 OAM 面 → 面向人的 Agent 運維交互流程兩類算法建模延續(xù)你之前的觀點傳統(tǒng)機理算法人為定義確定性映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) / 大模型基礎(chǔ)函數(shù)組合擬合復(fù)雜非線性系統(tǒng)擁有強泛化能力四、五大領(lǐng)域?qū)嵗涞仃U述1. 計算機 / 嵌入式 AI 系統(tǒng)RDK 機器人主控流程Agent感知 Agent、運動控制 Agent、通信 Agent約定采樣時序、消息收發(fā)規(guī)則 算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像識別 CNN、IMU 姿態(tài)解算、運動閉環(huán)控制算法。2. 通信系統(tǒng)5G 工業(yè)專網(wǎng)流程Agent基站 Agent、終端 Agent、網(wǎng)管 Agent定義接入、切換、故障檢測交互流程 算法資源調(diào)度算法、信道估計可引入大模型實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)異常智能診斷。3. 運動控制系統(tǒng)麥克納姆輪機器人流程Agent傳感器 Agent、運動解算 Agent、驅(qū)動 Agent同步采樣與指令下發(fā)時序 算法麥輪運動學(xué)機理 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤差補償。4. 深紫外激光器檢測裝備流程Agent泵浦控制 Agent、光學(xué)采集 Agent、上位機運維 Agent定義上電、出光、采集、聯(lián)鎖保護時序 算法溫控 PID、光功率穩(wěn)定模型、缺陷檢測視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。5. 公司組織組織級多 Agent 系統(tǒng)流程Agent銷售 Agent、生產(chǎn) Agent、采購 Agent、質(zhì)檢 Agent構(gòu)成訂單業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)流程 算法排程優(yōu)化算法企業(yè)運營決策可借助大模型完成復(fù)雜供需推演。五、精簡總結(jié)論斷從觀測系統(tǒng)輸入輸出現(xiàn)象、挖掘內(nèi)在規(guī)律的視角系統(tǒng)建模存在兩大核心手段流程建模以 Agent 作為基本單元刻畫多個主體之間的時序關(guān)系、交互協(xié)議、分布式協(xié)同規(guī)則算法建??坍媶蝹€ Agent 內(nèi)部輸入至輸出的映射變換實現(xiàn)載體包含傳統(tǒng)確定性機理算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及大模型。Agent 搭建系統(tǒng)的協(xié)作框架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) / 大模型賦予單個主體智能計算能力二者耦合構(gòu)成現(xiàn)代復(fù)雜智能系統(tǒng)完整建模范式。

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