簡(jiǎn)介這份《自動(dòng)控制原理教學(xué)案》面向自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的本科生與授課教師用于課程備課、課堂講授與復(fù)習(xí)備考。文檔系統(tǒng)梳理了教學(xué)大綱、教案、講稿三者的區(qū)別與聯(lián)系并給出教案編寫(xiě)應(yīng)具備的教學(xué)目的、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)進(jìn)程、課后總結(jié)分析等基本要素以及推薦格式。正文以2006級(jí)電氣工程專業(yè)本科生為授課對(duì)象逐次課展開(kāi)從自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)任務(wù)與組成、控制裝置各部分作用到開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制方式、負(fù)反饋控制原理再到控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型與微分方程建立重點(diǎn)難點(diǎn)、板書(shū)設(shè)計(jì)、師生活動(dòng)與作業(yè)布置均有明確標(biāo)注。資源包為1個(gè)doc文檔約436KB結(jié)構(gòu)完整、條理清晰可直接參考或改編為教學(xué)方案。目前已有89人學(xué)習(xí)適合需要規(guī)范教案框架、把握課程重難點(diǎn)與教學(xué)節(jié)奏的師生使用。1. 一份 2006 級(jí)的自動(dòng)控制原理教案為什么現(xiàn)在翻出來(lái)還能用前陣子幫一個(gè)剛?cè)肼毜哪贻p老師看課程材料他帶的是自動(dòng)化專業(yè)的自動(dòng)控制原理備課到第三章穩(wěn)態(tài)誤差那塊卡住了問(wèn)我有沒(méi)有現(xiàn)成的教案框架可以參考。我翻出這份《自動(dòng)控制原理教案.doc》是自動(dòng)化工程學(xué)院控制工程系董心壯老師編寫(xiě)的授課對(duì)象寫(xiě)的是 2006 級(jí)電氣工程專業(yè)本科生。乍一看年份很久但打開(kāi)細(xì)讀會(huì)發(fā)現(xiàn)它的價(jià)值不在年份而在于把整門(mén)課從第一章到第四章的授課邏輯、重難點(diǎn)標(biāo)注、作業(yè)布置、參考資料全部按課時(shí)拆好了。這份文檔解決的不是自動(dòng)控制原理知識(shí)本身而是怎么把自動(dòng)控制原理這門(mén)課組織成一節(jié)一節(jié)能落地的課堂。適合三類(lèi)人剛接手這門(mén)課的新教師、需要對(duì)照教案自查知識(shí)點(diǎn)的考研學(xué)生、以及想用現(xiàn)成框架做課程設(shè)計(jì)或教學(xué)改革的從業(yè)者。它是一份 Word 格式的教案文檔不是教材也不是習(xí)題集但它的結(jié)構(gòu)比很多教材的目錄更貼近實(shí)際授課節(jié)奏。2. 教案文檔的結(jié)構(gòu)拆解從教學(xué)大綱到課時(shí)級(jí)授課框架2.1 教案、講稿、教學(xué)大綱三者的分工這份文檔開(kāi)頭用了相當(dāng)篇幅講清楚三個(gè)概念的區(qū)別這不是湊字?jǐn)?shù)而是很多新教師最容易混淆的地方。教學(xué)大綱是綱領(lǐng)性文件規(guī)定的是整門(mén)課的框架和培養(yǎng)計(jì)劃對(duì)接教學(xué)日歷是具體計(jì)劃表明確教學(xué)進(jìn)程、授課內(nèi)容提要、課外作業(yè)安排教案則是以課時(shí)為單位的具體行動(dòng)方案。文檔里有一句話點(diǎn)得很準(zhǔn)講稿承載的是知識(shí)信息教案承載的是課堂教學(xué)的組織管理信息。換句話說(shuō)講稿是我要講什么教案是我怎么組織這堂課。這個(gè)區(qū)分在實(shí)際操作中非常關(guān)鍵。我見(jiàn)過(guò)不少新老師把教案寫(xiě)成了講稿的壓縮版結(jié)果上課時(shí)發(fā)現(xiàn)時(shí)間分配完全失控。教案的核心是教學(xué)進(jìn)程設(shè)計(jì)包括時(shí)間分配、師生互動(dòng)節(jié)點(diǎn)、板書(shū)設(shè)計(jì)、重難點(diǎn)突出方式。這份文檔在每一課的教案中都單獨(dú)列出了教授思路、采用的教學(xué)方法和輔助手段、板書(shū)設(shè)計(jì)、重點(diǎn)如何突出、難點(diǎn)如何解決、師生互動(dòng)這一欄這就是組織管理信息的落地。文檔還提到教案的三個(gè)附帶作用備忘錄作用、資料庫(kù)作用、教改課題源作用。備忘錄和資料庫(kù)好理解教改課題源這一點(diǎn)值得展開(kāi)說(shuō)。教案中積累的豐富案例、精心思索過(guò)的問(wèn)題、教學(xué)后的得失體會(huì)時(shí)間長(zhǎng)了自然形成選題來(lái)源。我認(rèn)識(shí)的一位老師就是靠翻自己三年的教案發(fā)現(xiàn)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)這個(gè)知識(shí)點(diǎn)每年學(xué)生都卡在同一個(gè)地方后來(lái)以此為基礎(chǔ)申請(qǐng)了一個(gè)教學(xué)改革項(xiàng)目。2.2 課時(shí)級(jí)教案的字段結(jié)構(gòu)與填寫(xiě)邏輯這份文檔的主體是逐次課的教案每次課 2 學(xué)時(shí)從第 1 次課一直排到第 17 次課覆蓋第一章到第四章。每一課的教案包含以下固定字段字段作用填寫(xiě)要點(diǎn)章節(jié)定位本次課在教材中的位置精確到節(jié)如1.1 自動(dòng)控制的基本原理與方式講授主要內(nèi)容本次課要講的知識(shí)點(diǎn)清單按邏輯順序排列不遺漏重點(diǎn)難點(diǎn)區(qū)分核心考點(diǎn)和易卡點(diǎn)重點(diǎn)通常是考點(diǎn)難點(diǎn)通常是學(xué)生理解障礙要求掌握的知識(shí)點(diǎn)和分析方法學(xué)習(xí)目標(biāo)用掌握/理解/了解分級(jí)教授思路與方法教學(xué)策略含授課方式、思路、互動(dòng)設(shè)計(jì)作業(yè)布置課后練習(xí)精確到題號(hào)主要參考資料參考書(shū)本教案統(tǒng)一用胡壽松和田玉平兩本這個(gè)字段結(jié)構(gòu)看起來(lái)簡(jiǎn)單但填寫(xiě)時(shí)有幾個(gè)容易翻車(chē)的地方。重點(diǎn)和難點(diǎn)的區(qū)分很多新教師分不清。文檔里第一章第 1 次課的重點(diǎn)寫(xiě)的是自動(dòng)控制的基本概念、基本控制方式與特點(diǎn)、反饋原理、控制系統(tǒng)組成及各物理量的含義、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制難點(diǎn)寫(xiě)的是負(fù)反饋控制原理、系統(tǒng)工作原理圖的理解與方塊圖的繪制。你會(huì)發(fā)現(xiàn)重點(diǎn)偏概念和考點(diǎn)難點(diǎn)偏理解和操作。這個(gè)區(qū)分直接影響課堂時(shí)間分配——重點(diǎn)要反復(fù)強(qiáng)調(diào)難點(diǎn)要慢講多舉例。再看第 4 次課講授內(nèi)容包括線性定常微分方程的求解、非線性微分方程的線性化、運(yùn)動(dòng)的模態(tài)、傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)、傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)。教授思路里明確寫(xiě)了本課教授對(duì)象為大三學(xué)生已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)高等數(shù)學(xué)等基本課程因此對(duì)線性定常微分方程的求解知識(shí)點(diǎn)不作詳細(xì)講解同時(shí)非線性微分方程的線性化較難理解應(yīng)從原理解釋上著重講述具體運(yùn)算不作要求。這就是教案的取舍邏輯——根據(jù)學(xué)生先修基礎(chǔ)決定詳略而不是平均用力。2.3 從第一章到第四章的知識(shí)遞進(jìn)設(shè)計(jì)把 17 次課的教案連起來(lái)看能看出一個(gè)清晰的遞進(jìn)鏈條。第一章第 1-2 次課建立自動(dòng)控制的基本概念、分類(lèi)和基本要求這是入門(mén)。第二章第 3-7 次課進(jìn)入數(shù)學(xué)模型從時(shí)域微分方程到復(fù)數(shù)域傳遞函數(shù)再到結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖最后用梅森公式求傳遞函數(shù)這是整個(gè)課程的工具基礎(chǔ)。第三章第 8-13 次課是時(shí)域分析法從一階系統(tǒng)到二階系統(tǒng)從穩(wěn)定性分析到穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算這是考試重點(diǎn)最密集的章節(jié)。第四章第 14-17 次課進(jìn)入根軌跡法從基本概念到繪制法則再到廣義根軌跡。這個(gè)順序不是隨便排的。第二章的傳遞函數(shù)是第三章時(shí)域分析的前提第三章的穩(wěn)定性判據(jù)又是第四章根軌跡法的基礎(chǔ)。教案在每一章的第一次課都會(huì)標(biāo)注本次課將結(jié)束第 X 章的學(xué)習(xí)或接上次課內(nèi)容這種銜接標(biāo)注對(duì)新教師特別有用能避免講到后面忘了前面。第 7 次課的教案里有一句本次課將結(jié)束第二章的學(xué)習(xí)要求學(xué)生重點(diǎn)掌握本章最后一個(gè)知識(shí)點(diǎn)對(duì)后續(xù)章節(jié)的學(xué)習(xí)非常重要指的就是閉環(huán)傳遞函數(shù)。這個(gè)知識(shí)點(diǎn)確實(shí)是后面時(shí)域分析和根軌跡法的計(jì)算基礎(chǔ)教案在這里做了明確的強(qiáng)調(diào)。提示如果你拿這份教案做參考建議先把 17 次課的章節(jié)和講授主要內(nèi)容兩欄通讀一遍建立整門(mén)課的知識(shí)地圖再回頭細(xì)看每一課的教授思路。順序反了容易陷在細(xì)節(jié)里。3. 拿這份教案直接上課課時(shí)分配與重難點(diǎn)標(biāo)注的實(shí)操方法3.1 按 2 學(xué)時(shí)拆分教學(xué)進(jìn)程的具體做法這份教案每次課對(duì)應(yīng) 2 學(xué)時(shí)但文檔本身沒(méi)有給出每 2 學(xué)時(shí)內(nèi)部的時(shí)間分配。實(shí)際授課時(shí)你需要自己把講授主要內(nèi)容里的知識(shí)點(diǎn)映射到 90 分鐘的時(shí)間軸上。我一般會(huì)按下面的比例做初步拆分再根據(jù)班級(jí)情況微調(diào)2 學(xué)時(shí)90 分鐘時(shí)間分配參考模板 ───────────────────────────────── 復(fù)習(xí)上次課要點(diǎn) 5 分鐘 導(dǎo)入本次課新概念 5 分鐘 核心知識(shí)點(diǎn)講授 50 分鐘分 2-3 個(gè)知識(shí)塊每塊之間留 2 分鐘過(guò)渡 例題講解與課堂練習(xí) 20 分鐘 小結(jié)與作業(yè)布置 5 分鐘 機(jī)動(dòng)時(shí)間 5 分鐘 ─────────────────────────────────這個(gè)模板不是固定的要根據(jù)知識(shí)點(diǎn)難度調(diào)整。比如第 9 次課二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)、欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析教案里明確寫(xiě)了將詳細(xì)講解并板書(shū)推導(dǎo)階躍響應(yīng)輸出推導(dǎo)過(guò)程本身就占時(shí)間例題講解可以壓縮到 15 分鐘。而第 12 次課勞思判據(jù)、勞思穩(wěn)定判據(jù)的特殊情況、勞思穩(wěn)定判據(jù)應(yīng)用教案寫(xiě)了通過(guò)大量例題要求學(xué)生當(dāng)堂掌握并根據(jù)時(shí)間安排課堂練習(xí)那例題和練習(xí)的時(shí)間就要拉到 25-30 分鐘。具體操作時(shí)我會(huì)在教案的講授主要內(nèi)容旁邊用鉛筆標(biāo)注每個(gè)知識(shí)塊預(yù)計(jì)用時(shí)上完課再記錄實(shí)際用時(shí)幾次課下來(lái)就能校準(zhǔn)自己的時(shí)間感。這個(gè)習(xí)慣是從一位老教師那里學(xué)來(lái)的他說(shuō)新教師最大的問(wèn)題不是講錯(cuò)是講不完。3.2 重難點(diǎn)標(biāo)注怎么轉(zhuǎn)化成板書(shū)和互動(dòng)設(shè)計(jì)教案里每一課都標(biāo)了重點(diǎn)和難點(diǎn)但標(biāo)注本身不會(huì)自動(dòng)變成課堂效果。你需要把重點(diǎn)轉(zhuǎn)化成板書(shū)的核心框架把難點(diǎn)轉(zhuǎn)化成互動(dòng)設(shè)計(jì)的切入點(diǎn)。以第 1 次課為例重點(diǎn)是自動(dòng)控制的基本概念、基本控制方式與特點(diǎn)、反饋原理、控制系統(tǒng)組成及各物理量的含義、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制難點(diǎn)是負(fù)反饋控制原理、系統(tǒng)工作原理圖的理解與方塊圖的繪制。教案的教授思路里寫(xiě)了由淺入深通過(guò)對(duì)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的舉例循序漸進(jìn)使學(xué)生掌握自動(dòng)控制概念、系統(tǒng)組成、控制方式以及反饋控制原理課堂上請(qǐng)學(xué)生列舉并分析一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例。這里的關(guān)鍵操作是板書(shū)上先畫(huà)出開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩個(gè)方塊圖對(duì)比用不同顏色標(biāo)注被控量、給定量、擾動(dòng)量、偏差信號(hào)這幾個(gè)物理量。然后讓學(xué)生舉一個(gè)生活中的例子比如空調(diào)溫控、水箱液位要求他們畫(huà)出方塊圖。這個(gè)互動(dòng)環(huán)節(jié)大概 10 分鐘但效果比單純講定義好得多。我試過(guò)讓學(xué)生舉例子結(jié)果有人舉了自動(dòng)感應(yīng)門(mén)有人舉了洗衣機(jī)水位控制討論過(guò)程中開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別自然就出來(lái)了。再比如第 11 次課難點(diǎn)是高階系統(tǒng)的時(shí)域分析、勞思-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)。教案寫(xiě)了由于計(jì)算復(fù)雜不多作要求閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念以理解掌握為主。這意味著板書(shū)不需要推導(dǎo)高階系統(tǒng)的完整響應(yīng)而是重點(diǎn)畫(huà)一個(gè)三階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線標(biāo)出主導(dǎo)極點(diǎn)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)分量讓學(xué)生直觀看到為什么可以降階近似。勞思判據(jù)的板書(shū)則要完整寫(xiě)出勞思表的結(jié)構(gòu)然后用一個(gè)具體例子走一遍判斷流程。3.3 作業(yè)布置與課后總結(jié)的銜接教案里每一課都布置了具體題號(hào)比如第 1 次課布置 1-1、1-2第 3 次課布置 2-2(a)、(c)、2-3(b)第 6 次課布置 2-13、2-15、2-17(e)。這些題號(hào)對(duì)應(yīng)的是胡壽松《自動(dòng)控制原理習(xí)題集》里的題目。作業(yè)布置不是隨便選的它和當(dāng)次課的重難點(diǎn)直接掛鉤。實(shí)際操作中我會(huì)在布置作業(yè)時(shí)明確告訴學(xué)生每道題對(duì)應(yīng)哪個(gè)知識(shí)點(diǎn)。比如第 6 次課講的是信號(hào)流圖和梅森公式作業(yè) 2-13、2-15、2-17(e) 都是信號(hào)流圖轉(zhuǎn)換和梅森公式應(yīng)用的題目。學(xué)生做作業(yè)時(shí)如果卡住能直接定位到課堂上的哪個(gè)環(huán)節(jié)沒(méi)聽(tīng)懂。課后總結(jié)分析這個(gè)字段在文檔里沒(méi)有逐課填寫(xiě)但教案編寫(xiě)說(shuō)明里明確要求了。我的做法是每次課后用 5 分鐘寫(xiě)三行本次課實(shí)際講完的內(nèi)容、學(xué)生反應(yīng)最卡的地方、下次課需要調(diào)整的地方。積累一學(xué)期后這些記錄就是最好的教學(xué)改進(jìn)依據(jù)。第 4 次課的教案里寫(xiě)了非線性微分方程的線性化較難理解應(yīng)從原理解釋上著重講述具體運(yùn)算不作要求這就是前一輪課后總結(jié)的產(chǎn)物。注意教案里的作業(yè)題號(hào)是基于胡壽松《自動(dòng)控制原理習(xí)題集》的如果你用的教材版本不同題號(hào)需要重新對(duì)應(yīng)。不要直接照搬題號(hào)要對(duì)照知識(shí)點(diǎn)重新選題。4. 教案使用中的避坑與常見(jiàn)問(wèn)題排查4.1 教案寫(xiě)成講稿的壓縮版課堂時(shí)間失控現(xiàn)象上課時(shí)發(fā)現(xiàn)內(nèi)容講不完或者講完了還剩很多時(shí)間節(jié)奏完全亂掉。原因把教案當(dāng)成了講稿來(lái)寫(xiě)在講授主要內(nèi)容里塞了大量細(xì)節(jié)沒(méi)有做時(shí)間分配設(shè)計(jì)。教案的核心是組織管理信息不是知識(shí)信息本身。解決嚴(yán)格按第 3 章的時(shí)間分配模板在教案的每個(gè)知識(shí)塊旁邊標(biāo)注預(yù)計(jì)用時(shí)。寫(xiě)完教案后先自己默講一遍掐表看是否超時(shí)。超時(shí)就砍細(xì)節(jié)把展開(kāi)內(nèi)容放到講稿里教案只保留框架和關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。4.2 重難點(diǎn)標(biāo)注流于形式?jīng)]有轉(zhuǎn)化成教學(xué)動(dòng)作現(xiàn)象教案上標(biāo)了重點(diǎn)難點(diǎn)但上課時(shí)還是平鋪直敘學(xué)生感受不到哪里重要。原因標(biāo)注和教學(xué)行為脫節(jié)。重點(diǎn)需要反復(fù)強(qiáng)調(diào)和板書(shū)突出難點(diǎn)需要慢講和多舉例這些動(dòng)作沒(méi)有在教案里設(shè)計(jì)出來(lái)。解決在教案的教授思路欄里針對(duì)每個(gè)重點(diǎn)寫(xiě)一句如何突出的具體動(dòng)作針對(duì)每個(gè)難點(diǎn)寫(xiě)一句如何解決的具體方法。比如第 9 次課的重點(diǎn)是二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)教授思路里寫(xiě)了將詳細(xì)講解并板書(shū)推導(dǎo)階躍響應(yīng)輸出這就是具體動(dòng)作。沒(méi)有這個(gè)動(dòng)作設(shè)計(jì)重點(diǎn)就只是兩個(gè)字。4.3 忽略學(xué)生先修基礎(chǔ)在不該展開(kāi)的地方浪費(fèi)時(shí)間現(xiàn)象在課堂上花大量時(shí)間講拉氏變換、微分方程求解等先修內(nèi)容導(dǎo)致后續(xù)重點(diǎn)內(nèi)容被壓縮。原因沒(méi)有像第 4 次課教案那樣明確標(biāo)注本課教授對(duì)象為大三學(xué)生已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)高等數(shù)學(xué)等基本課程因此對(duì)線性定常微分方程的求解知識(shí)點(diǎn)不作詳細(xì)講解。解決在每章第一次課的教案里先寫(xiě)清楚學(xué)生的先修課程和已掌握的知識(shí)點(diǎn)然后據(jù)此決定哪些內(nèi)容略講、哪些內(nèi)容詳講。這個(gè)判斷要基于實(shí)際學(xué)情不能憑感覺(jué)。如果不確定可以在第一次課上做一個(gè)小測(cè)驗(yàn)看看學(xué)生的先修基礎(chǔ)到底怎么樣。4.4 作業(yè)布置與課堂內(nèi)容脫節(jié)現(xiàn)象學(xué)生反映作業(yè)題不會(huì)做或者作業(yè)題和課堂講的內(nèi)容對(duì)不上。原因作業(yè)題號(hào)是照搬的沒(méi)有對(duì)照當(dāng)次課的重難點(diǎn)重新篩選。或者布置了作業(yè)但沒(méi)有在課堂上提示對(duì)應(yīng)知識(shí)點(diǎn)。解決每次布置作業(yè)時(shí)在教案上標(biāo)注每道題對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)。第 12 次課布置 3-12(2)、3-13對(duì)應(yīng)的是勞思判據(jù)和穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算這兩個(gè)都是當(dāng)次課的重點(diǎn)。如果發(fā)現(xiàn)某道題涉及下次課才講的內(nèi)容就調(diào)整到下次課再布置。4.5 課后總結(jié)分析缺失教學(xué)改進(jìn)沒(méi)有依據(jù)現(xiàn)象同一門(mén)課教了幾輪但每次遇到的問(wèn)題都差不多沒(méi)有積累和改進(jìn)。原因教案編寫(xiě)說(shuō)明里要求的課后總結(jié)分析字段沒(méi)有認(rèn)真填寫(xiě)上完課就翻篇了。解決每次課后花 5 分鐘寫(xiě)三行記錄——實(shí)際講完的內(nèi)容、學(xué)生最卡的地方、下次調(diào)整方向。一個(gè)學(xué)期積累下來(lái)就是一份針對(duì)這門(mén)課的教學(xué)問(wèn)題清單。下一輪備課直接翻這份清單比從頭回憶高效得多。5. 從教案到課堂的進(jìn)階技巧用知識(shí)地圖串起 17 次課這份教案最容易被忽略的價(jià)值是它 17 次課之間的銜接標(biāo)注。第 7 次課寫(xiě)了本次課將結(jié)束第二章的學(xué)習(xí)第 13 次課寫(xiě)了結(jié)束本章學(xué)習(xí)進(jìn)行第三章小結(jié)這些標(biāo)注看起來(lái)不起眼但把它們連起來(lái)就是一張完整的知識(shí)地圖。我的習(xí)慣是在學(xué)期第一次課上就把這張地圖畫(huà)給學(xué)生看——第一章建立概念第二章給工具第三章用工具分析時(shí)域性能第四章?lián)Q一個(gè)視角用根軌跡分析。學(xué)生有了這張地圖每節(jié)課都知道自己走到了哪里不會(huì)學(xué)著學(xué)著就迷失了。具體操作上我會(huì)在教案的每一章第一次課里加一頁(yè)本章知識(shí)地圖的板書(shū)設(shè)計(jì)。比如第二章的知識(shí)地圖是這樣的微分方程時(shí)域→ 拉氏變換 → 傳遞函數(shù)復(fù)數(shù)域→ 結(jié)構(gòu)圖 → 信號(hào)流圖 → 梅森公式。每個(gè)節(jié)點(diǎn)標(biāo)注對(duì)應(yīng)的課時(shí)學(xué)生一眼就能看到整章的脈絡(luò)。這個(gè)做法是從第 5 次課的教授思路里得到的啟發(fā)教案里寫(xiě)了傳遞函數(shù)是進(jìn)行控制系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)由復(fù)雜系統(tǒng)得出的結(jié)構(gòu)圖難以直接得到傳遞函數(shù)因此需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)圖變換這句話本身就點(diǎn)出了第二章各知識(shí)點(diǎn)之間的因果關(guān)系。另一個(gè)進(jìn)階技巧是用教案里的要求掌握的知識(shí)點(diǎn)和分析方法做分層教學(xué)。文檔里用了掌握理解了解三個(gè)層級(jí)比如第 10 次課要求了解過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析、臨界阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析第 9 次課要求掌握二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的特點(diǎn)并能熟練計(jì)算欠阻尼響應(yīng)性能指標(biāo)和結(jié)構(gòu)參數(shù)。這兩個(gè)層級(jí)對(duì)應(yīng)的考核要求完全不同。我會(huì)在期末復(fù)習(xí)時(shí)把 17 次課的這三個(gè)層級(jí)整理成一張表讓學(xué)生清楚知道哪些是必考、哪些是理解、哪些是了解即可。這張表比任何復(fù)習(xí)提綱都管用因?yàn)樗苯觼?lái)自教案的學(xué)習(xí)目標(biāo)設(shè)計(jì)。從那以后我每次拿到一份教案都會(huì)先做兩件事把 17 次課的章節(jié)和主要內(nèi)容通讀一遍畫(huà)出知識(shí)地圖再把每課的重難點(diǎn)和學(xué)習(xí)目標(biāo)層級(jí)整理成復(fù)習(xí)對(duì)照表。這兩件事做完整門(mén)課的教學(xué)節(jié)奏和考核重點(diǎn)就都在手里了。希望幫到你。本文還有配套的精品資源點(diǎn)擊獲取