shell編程日記
if中[ ] 和 [[ ]]后者語法寬松好用不易報錯。export 和 sourceexport : 把普通本地變量 → 升級成環(huán)境變量讓這個變量不光當(dāng)前終端能用你運(yùn)行的所有子程序腳本、ROS 節(jié)點(diǎn)、程序全都可以讀取到。source : 在終端配置環(huán)境變量。命令前的臨時賦值。如VARxxx ./script.sh只給本次執(zhí)行的這條命令臨時設(shè)置環(huán)境變量變量僅在腳本運(yùn)行的子進(jìn)程內(nèi)生效不會污染你當(dāng)前終端本身。將source加載資源寫入~/.bashrc帶 . 的屬于隱藏文件每次打開終端都能自動配置環(huán)境變量。每次打開終端會自動讀取~/.bashrc。

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